Caravaggio este considerat unul dintre cei mai buni maeștri din istorie, în plus, este cel mai cunoscut reprezentant al stilului baroc, care a înlocuit manierismul și a revoluționat pictura religioasă a Romei și apoi a Napoli. În ciuda faptului că artistul a fost un om dezgustător, care a fost evitat de mulți contemporani, el se numără printre cei mai influenți pictori baroci italieni ai secolului al XVII-lea.
Primele lucrări majore ale lui Michelangelo au fost picturile religioase pentru biserica din San Luigi, pe care maestrul a fost instruit să le creeze în 1599. În 1601, pentru biserica Santa Maria del Popolo, s-au creat lucrările „Conversia pe calea către Damasc” și „Răstignirea Sfântului Petru”. Împreună, cele patru capodopere fac din Caravaggio un pictor autoritar și influent din Roma.
Unele autorități bisericești au văzut acestea, precum și lucrările ulterioare, ca fiind vulgare și nelegiuite. „Adormirea Maicii Domnului”, de exemplu, a refuzat să accepte, din cauza aspectului urât al Fecioarei Maria.
Răstignirea lui Petru atârnă vizavi de sora „Calea către Damasc”. Sf. Petru și Pavel sunt strâns legați între ei, fiind unul dintre fondatorii bisericii creștine. În altar, între aceste două tablouri, atârnă retablul Fericitei Fecioare Maria de Annibale Carracci. Cupola capelei este decorată cu fresce proiectate de Caravaggio, dar executate de unul dintre elevii săi.
Pictura ilustrează martiriul Sfântului Petru. De remarcat este faptul că Petru a insistat să fie răstignit de jos în sus, pentru a nu-l „imita” pe Iisus Hristos.
Ca și în multe alte lucrări, Caravaggio privează imaginea tuturor detaliilor inutile și creează un fundal destul de întunecat, concentrând astfel toată atenția asupra figurii lui Peter. În plus, merită remarcat realismul și naturalețea excepțională a eroilor. Se crede că stăpânul a obținut acest efect prin observarea oamenilor obișnuiți pe stradă, și nu pe unghiurile aparatului de fotografiat și pozele modelului. Faimoasa utilizare a clarobscurului dă figuri volumetrice. Utilizarea contrastelor puternice de lumină este unul dintre elementele distinctive ale stilului caravagism. Această metodă permite autorului să creeze o pânză mai dramatică.
Ochii a trei romani de vârstă mijlocie nu sunt îndreptați spre privitor. Infracțiunea comisă pune presiune asupra lor. Trupul în vârstă al lui Petru este încă destul de muscular.
Imaginea se bazează pe multe linii diagonale create de o cruce de lemn, cu funia pe care se ridică, cu mâinile și picioarele figurii inferioare. Culorile sunt dezactivate, deoarece se potrivesc acestui tip de ucidere. O caracteristică teribilă a imaginii este faptul că trupul lui Petru nu este dat morții. După puțin timp, va rămâne agățat cu capul în jos, în așteptarea unei morți non-violente.