Această lucrare este una dintre cele 11 tablouri care prezintă istoria Ordinului mendicant al franciscanilor. Toate tablourile din ciclu ilustrează episoade uimitoare din viața franciscanilor. Imaginația veselă a artistului și talentul povestitorului s-au manifestat clar în „Bucătăria Îngerilor”.
Istoria imaginii este o istorie ușor modificată, înfrumusețată din a doua jumătate a secolului al XVI-lea. Starețul și oaspeții se uită la bucătăria mănăstirii și o viziune uimitoare se deschide către ochii lor: într-o strălucire aurie deasupra podelei, călugărul Salvador se încinge, iar în bucătărie lucrează îngeri. În fundalul pânzei este vizibil un paznic amorțit dintr-o imagine atât de neobișnuită, care a intrat în bucătărie prin ușa din spate.
Fiecare dintre îngeri este înzestrat cu o personalitate strălucitoare. Unul plasează cu grație farfuriile pe tăvi. Fața lui este serioasă și concentrată. Iată câțiva îngeri mici care se îngrămădesc peste un coș: unul alege din coș ceea ce are nevoie bucătarul, iar celălalt doar se preface că este ocupat. S-a întors viclean spre privitor și observăm arcul unei fete în păr.
Se simte ca un demon sau un cupidon păgân. Artistul a făcut față transferului de spațiu. Pânza este scrisă foarte fin. Murillo nu se teme de contrastele culorilor, o revoltă de culori. „Bart. Est. Murillo m-a făcut. 1646”, așa că artistul a semnat cu mândrie poza și a avut tot dreptul să facă acest lucru. După ea, faimoasa a ajuns pictorului.