O temă antică, apărută adesea în opera lui Titian, i-a permis acestui venețian vibrant să arunce pe pânză toată admirația lui pentru lume și capacitatea de a-i aprecia frumusețea. Stăpânul a iubit antichitatea ca ceva viu și, prin urmare, a plasat cu îndrăzneală personajele mitologiei grecești sau romane în cadrul său contemporan.
„Venusul” său, dobândit de Guidobaldo della Rovere, ducele de Urbinsky și, prin urmare, a primit numele său actual, reprezintă o tânără venetiană, o femeie frumoasă, cu un aspect plin de viață, corpul tandru și părul auriu. Postura ei amintește de tipul clasic de „Venus Pudica”, adică „nesimțit”, dar această fată, dacă este puțin stânjenită, este pe deplin conștientă de frumusețea ei.
Imaginea răsună Venusul adormit de Giorgione, care este păstrat în Galeria de artă Dresda, dar Tizian are mai multă senzualitate sub aspectul unei zeițe. Totuși, această senzualitate este înșelătoare. Scena artistei a ales o cameră în care toată lumea respiră confortul unei case puternice: în fundal, servitoarea caută ceva în piept, iar cealaltă o privește cu așteptare.
Myrtle stă pe fereastră, simbol al căsătoriei, pe pat se trimit coli albe și se aruncă perne albe, indicând curățenia femeii care stă pe ele, la picioarele căreia se învârtea un câine, simbolizând devotamentul. Astfel, sensul ascuns al imaginii trebuie înțeles ca dragoste conjugală.