Istoria lui Pskov are cel puțin un mileniu și jumătate. Din secolul VI până în XVIII, orașul a fost în fruntea evenimentelor din istoria Rusiei ca un important centru politic, comercial și cultural al Rusiei, cea mai mare cetate de la granița sa de vest. Terenul Pskov întindea o fâșie îngustă de-a lungul Marelui Râu și coasta de est a lacurilor Pskov și Peipsi.
Anticul Pskov este un oraș războinic, direct și adânc, plin de loialitate față de țara sa și un spirit de onoare, gata să respingă întotdeauna lovitura oricărui dușman. Puternice ziduri de piatră cu formidabile turnuri de luptă păzite în ea nu numai partea centrală – Detinets, ci și o așezare extinsă, locuită de cetățeni obișnuiți și bogat decorată cu numeroase mănăstiri și temple. În secolul al XVI-lea, după reconstrucția fortificațiilor orașului Okolny, Pskov a devenit cea mai mare fortăreață a Rusiei, protejată de 4 centuri de ziduri de piatră cu 39 de turnuri de luptă.
Cel mai complicat sistem de fortificații a inclus, pe lângă ziduri și turnuri, șanțuri, traverse, roșii, porți, gropi, ascunzători, zvonuri, lacune de tun cu camere, gardieni, corturi de tun. Astăzi, zeci de monumente antice, insule întregi din Evul Mediu: Krom, orașul Dovmontov, mănăstiri și temple, camere ale negustorilor sunt incluse organic în țesătura vie a orașului modern Pskov. Viața era în plină desfășurare în zidurile antice, pasiunile politice au făcut furori. Aici, locuitorii din Pskov au muncit din greu, au luptat pentru putere, s-au luptat cu inamicii.
Aceste turnuri au inspirat frica străinilor prin inaccesibilitatea lor și aerisirile scârțâiturilor care priveau lacunele. Apariția vechiului Pskov a fost strictă, chiar severă, dar plină de spiritualitate ridicată și surprinzător de armonioasă. „Adevărat, pământul Pskov este un avanpost eroic al țării ruse! De mai multe ori aici Rusia s-a întâlnit și i-a escortat în mod adecvat pe dușmani.” .