Pânza mare se referă la o serie de zece tablouri dedicate episoadelor celebre din istoria Romei antice și destinate unei săli de lux din Ca’Dolfin, reședința venețiană a Patriarhului Aquileia Delfinul Dionisio. Picturile, închise în cadre realizate prin tehnica Trompe-l’oeil, mai târziu în 1870, au părăsit pereții palatului.
În Muzeul de Artă Metropolitan, sunt stocate încă două lucrări ale acestei serii – „Captura Cartaginei” și „Bătălia de la Vercelli”. Ceilalți șapte au împărțit Sankt Petersburg și Viena între ei. Pânza înfățișează regele numidian Yugurt adus în captivitate în lanțurile din Roma, în cele din urmă învins în 107 î. Hr. e. Guy Marius după un război aprig care a durat șase ani.
Scena este prezentată în conformitate cu regulile vechii ceremonii romane: triumful a fost unul dintre cele mai înalte onoruri oferite de Senat comandantului victorios, care, însoțit de însemnele și trofeele militare, a călărit pe străzile Romei pe un car magnific ridicat de cai albi.
Această lucrare este tranzițională în opera artistului, reflectând atât perioada tinerească, cât și stilul unui maestru matur: spiritul de pompă și aroganța scenică este îmbogățit printr-o soluție de iluminare care îmbină armonios figurile și împrejurimile și un simț magnific al culorii adunate de artist în cultura artei venețiene din secolul al XVI-lea, în special în Opera lui Veronese. În partea stângă a pânzei, în fața unui soldat care purta o torță, Tiepolo s-a înfățișat.