Pictura lui Van Dyck „Sfântul Martin și Pașii” atârnă încă deasupra altarului principal al bisericii din Zaventem, pentru care a fost comandată de proprietarul castelului local.
Conform unei îndelungate tradiții, această pânză, precum și Sfânta Familie scrisă pentru aceeași biserică și pieriți, a fost creată în cele câteva luni din 1621 pe care Van Dyck a petrecut-o în Flandra între întoarcerea din Anglia și plecarea în Italia. Aici, influența Rubens este de asemenea vizibilă, nu numai în schema generală, ci și în figuri individuale, de exemplu, la cerșetorii musculari. Compoziția are mult mai mult succes decât în Carrying the Cross: Van Dyck nu a cedat tentației de a supraîncărca imaginea cu cifre. Linia formată de St. Martin și calul lui.
Poziția calului și poziția călărețului au fost împrumutate de Van Dyck de la una dintre figurile din lemnul de lemn Domenico delle Greque conform desenului lui Titian „Traversarea Mării Negre”. Van Dyck ar putea foarte bine să vadă amprenta din această gravură din colecția Rubens. El a făcut un desen al acestei secțiuni dintr-o gravură cu mai multe foi în albumul său italian, din care rezultă cel mai probabil că albumul a fost început în Anvers înainte de a pleca spre Sud.
Artistul a scris și a doua versiune a Sfântului Martin. Repetarea repetată a celor mai importante lucrări este o caracteristică a operei lui Van Dyck în acești ani și confirmarea elocventă a cererii uriașe pentru pânzele sale. La unii subiecți, el, parcă obsedat de ei, s-a întors mai des.