La sfârșitul anilor 1620 și începutul anilor 1630, Poussin a pictat mai multe tablouri bazate pe celebrul poem epic „Ierusalimul eliberat”, autorul marelui Torquato Tasso. Publicat pentru prima dată în 1580-81, acest poem a atras imediat atenția multor artiști care au văzut în ea un depozit inepuizabil de scene dramatice pentru munca lor. Poezia vorbește despre bătălia pentru Ierusalim între creștini și sarraci în timpul primei cruciade, care a avut loc la sfârșitul secolului XI.
Pe lângă bătăliile și detaliile reale ale vieții militare, mai multe povești de dragoste sunt intercalate în poem. Unul dintre ei povestește despre cavalerul creștin Rinaldo și despre frumoasa Armida, care era o vrăjitoare și o nimfă de râu care se luptau de partea saracenilor.
Rinaldo se află, cufundat într-un vis de vrăjitorie. El este fără apărare în fața lui Armida și ea își poate îndeplini liber planul – de a ucide un tânăr. Dar nimfa, văzând chipul frumos al lui Rinaldo, a ars cu pasiune pentru inamicul ei și nu a îndrăznit să-și pună pumnalul în acțiune.
Aceasta este una dintre cele mai poetice tablouri ale lui Poussin, caracterizată prin culoare bogată și manieră surprinzător de liberă. Din păcate, nu știm numele clientului acestei pânze. Istoria creației sale rămâne un mister – pentru prima dată a fost descoperită abia în 1804.