…. Fratele Paul Rubens – Philip a devenit favoritul marelui umanist Justus Lipsius și a câștigat treptat o reputație de savant clasic. Peter Paul a menținut probabil un contact constant cu el, căutând întotdeauna sfatul și ajutorul său. El a acordat o atenție deosebită limbii latine și nu a pierdut interesul pentru lumea antichității. Inevitabil, și-a îndreptat din ce în ce mai mult privirea spre Italia, spre Roma, acest frumos Oraș etern, care, ca un magnet, a atras toți artiștii și oamenii de știință.
În persoana lui Filip Rubens a primit un adevărat expert în istoria Romei antice. Interesele sale variau de la nestemate străvechi până la arhitectura modernă, de la copierea cu sârguință a unor statui clasice pe hârtie până la schițe instantanee de scene din viața de zi cu zi, de la decorarea complexă a palatelor romane până la peisajul pastoral din jurul Romei și ruinele romantice de pe Dealul Palatin.
A reușit să dezvolte o memorie vizuală excelentă în sine și, datorită disciplinei și pregătirii stricte, a reușit să atingă o asemenea viteză și o asemenea duritate a mâinii când a creat desene și schițe care, în esență, nu a avut egal între artiști. În martie 1611, Peter Paul a avut o fiică pe nume Clara Serena. Nașul fetei a fost fratele lui Peter Paul, Philip, a cărui moarte subită în august din acel an i-a cauzat lui Rubens o lovitură groaznică. La cincisprezece zile de la moartea sa, văduva unui frate a născut un fiu. Acest copil, numit și Filip, a fost crescut de Petru și Isabella.