În anii săi maturi, Lippi scrie un poliptic pentru altarul capelei din Barbadori în Biserica Sfântului Duh din Florența. În această lucrare, el a reușit să îmbine formele sublime, aproape sculpturale ale lui Masaccio cu adevărata vitalitate a figurilor și obiectelor.
Pentru altar a ales forma unui polipic, deoarece a corespuns exact sarcinilor unei singure acțiuni și a unui singur spațiu. Coloanele din poza lui Lippi nu coincid un pic cu divizarea în trei părți, ceea ce creează iluzia unei extinderi a spațiului. Îngerii, care sunt așezați vag în jurul domnișoarei impunătoare și a celor mari, dar ca și cum pruncul lipsit de greutate, pe care doar îl sprijină ușor lângă coapse, privesc în direcții diferite.
Maica Domnului se mișcă liber, ridicându-se de pe tron pentru a întâlni doi sfinți îngenuncheați și concentrați. Demonstrația pietății accentuate, caracteristică altarelor anterioare, nu este în mod clar sarcina principală a imaginii. Această întâlnire sfântă este aproape de a deveni un interviu sfânt, care a devenit ulterior norma artei renascentiste.
Tonurile reci rețin culoarea generală a imaginii. Dar, în acest context, sunetele clar sunt mai luminoase și mai calde. Petele de culoare roșie împreună cu lumina aurie se reflectă în pliurile hainelor, în nuanțe de fețe și mâini. Ele aduc prospețime în spațiul imaginii, creând o impresie a completitudinii și a bogăției picturii. Madonna Filippo Lippi de la altarul din Barbadori a venit la Luvru în 1814, ca parte a unei colecții de picturi ale Renașterii timpurii, scoase de baronul Vivan Denon din Toscana.