Pictura „Coborârea de pe cruce” a fost pictată după ordinul conducătorilor castelieni pentru biserica din unul din satele lor. Inscripția de pe pânză datează din anul 1547 și o consideră printre lucrările ulterioare ale lui Pedro Machuca după călătoria sa prin Italia.
Influența artiștilor italieni este indicată de modelarea trupului lui Hristos, figura unui tânăr cu picioarele goale, precum și de o copie a țesăturilor din hainele Mariei Magdalena care stă lângă corpul lui Hristos. Centrul compoziției și mișcării culorilor din imagine este un punct luminos foarte expresiv al Figurii lui Hristos și al Magdalenei cu fața spre el.
Legionarii romani protejați în armuri arată ca niște personaje rău-grotesc, în contrast cu adepții lui Hristos cu sentimentele și sentimentele lor sincere, foarte realiste transmise de artist în gesturi și în poziții. Fundalul cerului întunecat deasupra orizontului luminos corespunde dispoziției generale, plină de tragedie interioară. Figurile minore sunt utilizate în mod expert pentru a da impresia prezenței și autenticității a ceea ce se întâmplă.
Întreaga imagine este imersată într-o culoare închisă, doar câteva figuri apar pe un fundal general întunecat. Având în vedere cu atenție această lucrare, este imposibil să nu remarcăm natura realistă. Se observă mai ales în interpretarea figurilor soldaților și copiilor. Până în 1870, pictura lui Pedro Machuki a fost păstrată într-una din colecțiile din Franța. Apoi, timp de aproape o sută de ani, tabloul a trecut de la mână la mână, până în 1961 a fost achiziționat la Londra de către consiliul de administrație al Muzeului Prado.